多頭加工中心的驅(qū)動機構(gòu)

發(fā)布者：佛數(shù)科技時間：2022/3/31 16:38:13

第一，直排式刀庫的刀具容量有限；

第二，換刀時，先將刀庫推出來，然后加工機頭將原有的刀具放回刀庫，再進行取刀，換刀時間比較長，換刀效率低下。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種多頭加工中心，包括至少兩個加工機頭，還包括：至少兩個刀庫，每個所述刀庫用于與對應(yīng)的一個所述加工機頭對換刀具，各所述刀庫安裝有若干刀具，各所述刀具大致沿圓周方向安裝于所述刀庫；刀具驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動各所述刀具沿所述圓周方向移動到換刀定點；至少兩個刀臂，所述刀臂的兩端能夠分別固持所述加工機頭的待換刀具和所述刀庫的預(yù)定刀具；刀臂驅(qū)動機構(gòu)，其用于驅(qū)動所述刀臂旋轉(zhuǎn)以使每個刀臂的兩端分別從所述刀庫和所述加工機頭拿取所述預(yù)定刀具和所述待換刀具，以及分別向所述刀庫和所述加工機頭裝入所述待換刀具和所述預(yù)定刀具。

優(yōu)選地，所述多頭加工中心還包括：刀庫驅(qū)動機構(gòu)，其用于驅(qū)動所述刀庫沿上下方向移動；加工機頭驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述加工機頭沿上下方向移動；所述刀庫驅(qū)動機構(gòu)和所述加工機頭驅(qū)動機構(gòu)能夠分別驅(qū)動所述刀庫和所述加工機頭上移以分別脫離所述預(yù)定刀具和所述待換刀具，以及分別驅(qū)動所述刀庫和所述加工機頭下移以分別裝入所述待換刀具和所述預(yù)定刀具。

優(yōu)選地，所述刀具驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機，所述第一電機的輸出端驅(qū)動所述刀具沿所述圓周方向移動；所述刀臂驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機，所述第二電機的輸出端驅(qū)動各所述刀臂旋轉(zhuǎn)；所述刀庫驅(qū)動機構(gòu)包括第三電機，所述第三電機的輸出端驅(qū)動各所述刀庫沿上下方向移動。

優(yōu)選地，所述刀具驅(qū)動機構(gòu)包括：一個所述第一電機，所述第一電機的輸出端連接有總帶輪，至少兩個刀庫帶輪，所述刀庫帶輪與所述刀庫一一對應(yīng)地安裝，所述總帶輪與各個刀庫帶輪之間安裝有第二同步帶，當所述第一電機運轉(zhuǎn)時，各所述刀庫在所述總帶輪、各所述刀庫帶輪和所述第二同步帶的作用下同步旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述多頭加工中心包括至少兩個所述刀具驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選地，每個刀庫包括用于安裝所述若干刀具的刀具安裝結(jié)構(gòu)，所述刀具驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述刀具安裝結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以帶動各所述刀具移動；所述刀具安裝結(jié)構(gòu)包括刀具安裝盤，所述刀具安裝盤具有若干個長圓孔，所述長圓孔沿周向方向布置，所述刀具安裝盤通過所述長圓孔與所述刀庫帶輪連接。

優(yōu)選地，所述刀具安裝盤包括圓形的盤主體和若干定位凸緣，各定位凸緣沿所述盤主體的周向均勻分布在所述盤主體的外圓周，所述定位凸緣的周向尺寸沿所述盤主體的徑向向外漸增；所述刀具安裝結(jié)構(gòu)還包括若干刀具定位塊，每個刀具定位塊固定安裝于相鄰兩個定位凸緣之間，每個刀套轉(zhuǎn)動連接于對應(yīng)的一個刀具定位塊。
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