多頭加工中心通常根據(jù)主軸的空間地址分為垂直加工中心和水平加工中心。加工中心的主軸在垂直空間中稱為垂直加工中心，主軸在水平空間中稱為水平加工中心。主軸可垂直水平轉(zhuǎn)換，稱為水平加工中心或五面加工中心，也稱為復(fù)合加工中心。根據(jù)加工中心柱的總數(shù)，有單柱和雙柱（龍門）。

1.根據(jù)加工中心的運動坐標(biāo)數(shù)和共同控制的坐標(biāo)數(shù)：三軸二聯(lián)動.三軸三聯(lián)動.四軸三聯(lián)動.五軸四聯(lián)動.六軸五聯(lián)動等.四軸是指加工中心的運動坐標(biāo)數(shù)，聯(lián)動是指控制系統(tǒng)可以一起控制運動坐標(biāo)數(shù)，然后完成刀具相對工件的方向和速度控制。根據(jù)控制臺的總數(shù)和功能，有一個單工作臺加工中心.雙工作臺加工中心，多操作臺加工中心。

2.加工中心結(jié)構(gòu)類型

加工中心本身的結(jié)構(gòu)分為兩部分：主機(jī)部分和控制部分。主機(jī)部分通常是機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，包括：床身.主軸箱.操作臺.底座.立柱.橫梁.進(jìn)給安排.刀庫.換刀安排.輔助系統(tǒng)等?？刂撇糠职ㄓ布糠趾蛙浖糠?。硬件部分包括：計算機(jī)數(shù)字控制設(shè)備、可編程控制器、輸出輸入設(shè)備、主軸驅(qū)動設(shè)備和閃光設(shè)備。軟件部分包括系統(tǒng)程序和管理程序。

3.加工中心結(jié)構(gòu)的特點是：

(1)機(jī)床剛度高.抗振性強(qiáng)。滿足加工中心高自動化要求。.高速度.高精度.可靠性高、加工中心靜剛度高.動態(tài)剛度和機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的阻尼比高于一般機(jī)床（靜態(tài)力作用下機(jī)床的剛度稱為機(jī)床的靜態(tài)剛度；動態(tài)力作用下機(jī)床的剛度稱為機(jī)床的動態(tài)剛度）。

（2）機(jī)床傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單，傳動精度高，速度快。加工中心主要有三種傳動設(shè)備，即滾珠絲杠副；負(fù)壓蝸桿蝸桿；預(yù)加載雙齒輪齒條。它們由伺服電機(jī)直接驅(qū)動，節(jié)省了齒輪傳動安排，傳動精度高，速度快。一般速率可達(dá)15m／min，還可達(dá)100m／min；

(3)主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，無齒輪箱變速系統(tǒng)(特別是只存儲1~2級齒輪傳動)。主軸功率大，調(diào)速規(guī)模寬，可無級調(diào)速。目前加工中心95%以上的主軸傳動采用通信主軸伺服系統(tǒng)，速度可達(dá)1萬~2萬r／min無極變速器。驅(qū)動主軸伺服電機(jī)功率一般很大，是一般機(jī)床的1~2倍，由于通信伺服主軸系統(tǒng)，主軸電機(jī)功率大，但輸出功率和實際功耗同步，不會有大馬拉車?yán)速M電力，工作效率較高，從節(jié)能角度看，加工中心是節(jié)能機(jī)；

（4）多頭加工中心的滑軌均采用研磨材料和新結(jié)構(gòu)，可長期保持滑軌的精度。在高速重切下，保證運動部件不震動，低速進(jìn)給時不爬行，運動靈敏度高?；壊捎娩摶?淬火硬度≥HRC，與滑軌合作面采用聚四氟乙烯貼層。這樣處理好處:a.摩擦阻力小。b.抗磨性好；c.減震消音；d工藝性好。因此，加工中心的精度壽命高于一般機(jī)床。

（5）設(shè)有刀庫和換刀安排。這是加工中心與數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床的主要區(qū)別，使得加工中心的功能和自動化加工能力非常強(qiáng)。加工中心的刀庫容量少了幾個，多了幾百個。這些刀具可以通過換刀自動調(diào)用和更換，也可以通過控制系統(tǒng)處理。

(6)多頭加工中心的控制系統(tǒng)功能齊全。它不僅可以控制刀具的自動加工，還可以控制和處理刀庫，完成刀具的自動通信。有些加工中心有多個操作臺，可以自動通信，不僅可以自動加工一個工件，還可以自動加工一批工件。這種多操作臺加工中心有的稱為柔性加工模塊。

隨著加工中心控制系統(tǒng)的發(fā)展，其智能化水平越來越高，如FANUCl66系統(tǒng)可完成人機(jī)對換.在線自動編程，通過與手動控制鍵盤的配合，還可以完成程序的輸入.修改.修改.刪除，有前臺操作.后臺修改的前后臺功能。在加工過程中可以完成在線監(jiān)控，檢測到的誤差可以自動審查，以確保初次加工成功，然后避免產(chǎn)生廢物。

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