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多頭加工中心的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

發(fā)布者: 佛數(shù)科技    時(shí)間:2022/2/17 17:36:11

第一,直排式刀庫(kù)的刀具容量有限;

第二,換刀時(shí),先將刀庫(kù)推出來(lái),然后加工機(jī)頭將原有的刀具放回刀庫(kù),再進(jìn)行取刀,換刀時(shí)間比較長(zhǎng),換刀效率低下。
多頭加工中心
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種多頭加工中心,包括至少兩個(gè)加工機(jī)頭,還包括:至少兩個(gè)刀庫(kù),每個(gè)所述刀庫(kù)用于與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述加工機(jī)頭對(duì)換刀具,各所述刀庫(kù)安裝有若干刀具,各所述刀具大致沿圓周方向安裝于所述刀庫(kù);刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)各所述刀具沿所述圓周方向移動(dòng)到換刀定點(diǎn);至少兩個(gè)刀臂,所述刀臂的兩端能夠分別固持所述加工機(jī)頭的待換刀具和所述刀庫(kù)的預(yù)定刀具;刀臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其用于驅(qū)動(dòng)所述刀臂旋轉(zhuǎn)以使每個(gè)刀臂的兩端分別從所述刀庫(kù)和所述加工機(jī)頭拿取所述預(yù)定刀具和所述待換刀具,以及分別向所述刀庫(kù)和所述加工機(jī)頭裝入所述待換刀具和所述預(yù)定刀具。

優(yōu)選地,所述多頭加工中心還包括:刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其用于驅(qū)動(dòng)所述刀庫(kù)沿上下方向移動(dòng);加工機(jī)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)所述加工機(jī)頭沿上下方向移動(dòng);所述刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述加工機(jī)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠分別驅(qū)動(dòng)所述刀庫(kù)和所述加工機(jī)頭上移以分別脫離所述預(yù)定刀具和所述待換刀具,以及分別驅(qū)動(dòng)所述刀庫(kù)和所述加工機(jī)頭下移以分別裝入所述待換刀具和所述預(yù)定刀具。

優(yōu)選地,所述刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī),所述第一電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)所述刀具沿所述圓周方向移動(dòng);所述刀臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī),所述第二電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)各所述刀臂旋轉(zhuǎn);所述刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī),所述第三電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)各所述刀庫(kù)沿上下方向移動(dòng)。

優(yōu)選地,所述刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:一個(gè)所述第一電機(jī),所述第一電機(jī)的輸出端連接有總帶輪,至少兩個(gè)刀庫(kù)帶輪,所述刀庫(kù)帶輪與所述刀庫(kù)一一對(duì)應(yīng)地安裝,所述總帶輪與各個(gè)刀庫(kù)帶輪之間安裝有第二同步帶,當(dāng)所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),各所述刀庫(kù)在所述總帶輪、各所述刀庫(kù)帶輪和所述第二同步帶的作用下同步旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地,所述多頭加工中心包括至少兩個(gè)所述刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地,每個(gè)刀庫(kù)包括用于安裝所述若干刀具的刀具安裝結(jié)構(gòu),所述刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述刀具安裝結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)各所述刀具移動(dòng);所述刀具安裝結(jié)構(gòu)包括刀具安裝盤,所述刀具安裝盤具有若干個(gè)長(zhǎng)圓孔,所述長(zhǎng)圓孔沿周向方向布置,所述刀具安裝盤通過(guò)所述長(zhǎng)圓孔與所述刀庫(kù)帶輪連接。

優(yōu)選地,所述刀具安裝盤包括圓形的盤主體和若干定位凸緣,各定位凸緣沿所述盤主體的周向均勻分布在所述盤主體的外圓周,所述定位凸緣的周向尺寸沿所述盤主體的徑向向外漸增;所述刀具安裝結(jié)構(gòu)還包括若干刀具定位塊,每個(gè)刀具定位塊固定安裝于相鄰兩個(gè)定位凸緣之間,每個(gè)刀套轉(zhuǎn)動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的一個(gè)刀具定位塊。
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