第一，直排式刀庫(kù)的刀具容量有限；

第二，換刀時(shí)，先將刀庫(kù)推出來(lái)，然后加工機(jī)頭將原有的刀具放回刀庫(kù)，再進(jìn)行取刀，換刀時(shí)間比較長(zhǎng)，換刀效率低下。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種多頭加工中心，包括至少兩個(gè)加工機(jī)頭，還包括：至少兩個(gè)刀庫(kù)，每個(gè)所述刀庫(kù)用于與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述加工機(jī)頭對(duì)換刀具，各所述刀庫(kù)安裝有若干刀具，各所述刀具大致沿圓周方向安裝于所述刀庫(kù)；刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)各所述刀具沿所述圓周方向移動(dòng)到換刀定點(diǎn)；至少兩個(gè)刀臂，所述刀臂的兩端能夠分別固持所述加工機(jī)頭的待換刀具和所述刀庫(kù)的預(yù)定刀具；刀臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)所述刀臂旋轉(zhuǎn)以使每個(gè)刀臂的兩端分別從所述刀庫(kù)和所述加工機(jī)頭拿取所述預(yù)定刀具和所述待換刀具，以及分別向所述刀庫(kù)和所述加工機(jī)頭裝入所述待換刀具和所述預(yù)定刀具。

優(yōu)選地，所述多頭加工中心還包括：刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)所述刀庫(kù)沿上下方向移動(dòng)；加工機(jī)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述加工機(jī)頭沿上下方向移動(dòng)；所述刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述加工機(jī)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠分別驅(qū)動(dòng)所述刀庫(kù)和所述加工機(jī)頭上移以分別脫離所述預(yù)定刀具和所述待換刀具，以及分別驅(qū)動(dòng)所述刀庫(kù)和所述加工機(jī)頭下移以分別裝入所述待換刀具和所述預(yù)定刀具。

優(yōu)選地，所述刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)所述刀具沿所述圓周方向移動(dòng)；所述刀臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)各所述刀臂旋轉(zhuǎn)；所述刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)各所述刀庫(kù)沿上下方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：一個(gè)所述第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端連接有總帶輪，至少兩個(gè)刀庫(kù)帶輪，所述刀庫(kù)帶輪與所述刀庫(kù)一一對(duì)應(yīng)地安裝，所述總帶輪與各個(gè)刀庫(kù)帶輪之間安裝有第二同步帶，當(dāng)所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各所述刀庫(kù)在所述總帶輪、各所述刀庫(kù)帶輪和所述第二同步帶的作用下同步旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述多頭加工中心包括至少兩個(gè)所述刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，每個(gè)刀庫(kù)包括用于安裝所述若干刀具的刀具安裝結(jié)構(gòu)，所述刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述刀具安裝結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)各所述刀具移動(dòng)；所述刀具安裝結(jié)構(gòu)包括刀具安裝盤(pán)，所述刀具安裝盤(pán)具有若干個(gè)長(zhǎng)圓孔，所述長(zhǎng)圓孔沿周向方向布置，所述刀具安裝盤(pán)通過(guò)所述長(zhǎng)圓孔與所述刀庫(kù)帶輪連接。

優(yōu)選地，所述刀具安裝盤(pán)包括圓形的盤(pán)主體和若干定位凸緣，各定位凸緣沿所述盤(pán)主體的周向均勻分布在所述盤(pán)主體的外圓周，所述定位凸緣的周向尺寸沿所述盤(pán)主體的徑向向外漸增；所述刀具安裝結(jié)構(gòu)還包括若干刀具定位塊，每個(gè)刀具定位塊固定安裝于相鄰兩個(gè)定位凸緣之間，每個(gè)刀套轉(zhuǎn)動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的一個(gè)刀具定位塊。
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